Roa Barbosa, que desde 2012 era obispo auxiliar de Ibagué y, es licenciado en Teología Dogmática por la Universidad Pontificia de la Santa Cruz en Roma y en Filosofía y Ciencias Religiosas por la Universidad Católica de Oriente en Rionegro.
El nuevo obispo de Espinal fue ordenado sacerdote en diciembre de 1984 en esa misma Archidiócesis.
Desde entonces había desempeñado, entre otros cargos, el de prefecto para la Disciplina en el Seminario Menor de Ibagué, delegado archidiocesano para la Pastoral Sacerdotal y párroco de Santa Isabel de Hungría en Santa Isabel, de Santa Gertrudis en Rovira y del Perpetuo Socorro en Ibagué.