Una cosa es decir que el hombre tiene una libertad que le pertenece por naturaleza en un nivel moral, y otra es afirmar que el hombre es libre en el plano político. En el ámbito moral el hombre tiene una dignidad que le pertenece en tanto ser racional, autónomo, capaz de darse las leyes que determinan su obrar, libre en lo que respecta a las leyes de la naturaleza y obediente solamente de aquellas leyes que él mismo se da. El ser que tiene autonomía exige un reconocimiento como ser libre. Autonomía significa en este contexto: el hombre se da a sí mismo su posición como creador de la ley, y a partir de aquella exige el respeto recíproco de los otros hombres como legisladores en el mundo moral.
Este es el fundamento de la libertad en el nivel moral....